ReadMultiplex平台发布的人形机器人综述指出，全球机器人技术正在经历重要变革，人形机器人正逐步进入高收入家庭和工业生产领域。这类机器人具备家务协助、儿童教育、老人看护等功能，同时也能缓解劳动力短缺问题，推动制造业和服务业的转型升级。
市场研究显示，人形机器人产业具有巨大发展潜力。预计到2030年，全球市场规模可能达到24万亿美金，其中家庭应用和工业应用将各占约50%的份额。这一发展趋势不仅反映了技术进步，也预示着社会生产生活方式的深刻变革。
01.为什么人形机器人是最佳选择？
大家的世界，从门把手到楼梯、从汽车仪表盘到工厂工作站，都是为人类体型、灵活性和动作设计的，这使得人形机器人相比轮式或固定臂机器人能无缝适应现有环境，无需昂贵的基础设施改造。
人形机器人凭借其独特优势脱颖而出：它们能直接融入基于人体工程学设计的环境，如椅子、桌子、梯子，操作按钮、杠杆、触摸屏，并通过双足移动穿越楼梯、狭窄空间及非结构化环境，如家庭、仓库和建筑工地。
例如，特斯拉Optimus和波士顿动力Atlas的机器人手部可使用螺丝刀、键盘、钻头等人类工具，开启门阀或处理脆弱物体，无需定制末端实行器。其拟人化设计，如头部视线和手臂手势，使人类更容易理解机器人动作，研究表明，这不仅提升共享工作空间的舒适度，还缩短培训时间，特别适用于医疗、客服和家庭协助场景。
特斯拉Optimus进行电池码垛
此外，通用人形机器人能胜任多角色任务，从仓储搬运箱子、操作叉车，到制造装配、质量检查，再到老年护理中的协助行动和取物，减少对专用机器人的需求，显著降低长期成本。
人类天生倾向于与类人形态互动，人形机器人通过表情手势或面部提示，在客服、家庭和医疗场景中更易被接受，缓解自动化带来的陌生感。
然而，人形机器人仍面临挑战：平衡、精细运动控制和能效的技术复杂性尚未完全突破，早期型号如Optimus和Figure 01价格昂贵，且部分人对拟人化机器人产生“恐怖谷”不安感。
随着人工智能、实行器和材料的进步，这些障碍正逐步消解。人形机器人之所以重要，是因为适应人类形态比重新设计世界更高效，未来它们将在建筑、医疗、物流等领域填补劳动力缺口，变得像智能手机一样普及。
02.从吸尘器到Optimus：人形机器人60年间的惊人变化
机器人技术经过数十年发展，为人形机器人的崛起奠定了坚实基础。1961年，乔治·德沃尔获得可编程机器人专利，确立了核心技术。
1969年，西屋电气推出全球首款工业机器人Unimate 360，用于焊接，展示了自动化运动的潜力。
西屋电气Unimate 360
70至80年代，家用机器人开始萌芽，PARC的MITOUCH等项目探索自主导航，光电传感器和接近开关成为关键组件。
1984年，Heathkit Hero Jr.作为首款商业可编程教育机器人问世，激发公众兴趣，揭示了消费者对家用机器人的需求。
2000年代初，iRobot的Roomba凭借“螺旋”清洁算法和传感器融合技术席卷市场，确立了机器人领域的领导地位。
Roomba是一款扫地机器人，其迭代产品至今仍在发售
2000年代中期至2010年代初，服务机器人扩展至酒店和零售，利用RFID和计算机视觉技术，而波士顿动力对动态运动的研究为敏捷机器人铺平道路。
2010年代，深度学习推动人工智能革命，显著提升机器人导航、物体识别和操作能力，波士顿动力的Atlas机器人展示了强化学习的潜力。
2020至2023年，新冠疫情加速了消毒、配送和远程协助机器人的普及，凸显其社会价值。
2023年，特斯拉推出Optimus人形机器人，融合电动车技术与人工智能，标志着可扩展、价格合理的家用机器人平台的诞生。
从Roomba到Optimus，机器人技术的核心在于解决实际问题并持续优化，未来，机器人将从单纯的工具转变为家庭、工作场所和社区的协作伙伴。
03.全球机器人竞赛白热化，中美谁将率先领跑？
人形机器人不仅是技术突破，更是国家间经济与战略博弈的焦点，被视为新的“斯普特尼克时刻”（隐喻，它常被用来形容某一领域的突破性进展和由此引发的激烈竞争）。各国竞相布局，力求在技术和经济上占据优势。
中国在机器人领域拥有较强的产业基础和市场优势。2022年，中国机器人安装量占全球总量的52%，国内有小米、优必选、宇树科技、傅利叶智能等14家主要企业。政府设立了1380亿美金的产业基金支撑行业发展，并计划到2027年进一步提升全球市场份额。此外，中国在机器人技术专利数量上增长较快，预计2024年将达到领先水平。同时，相关企业通过展会、赛事等活动展示技术成果。
美国以特斯拉、Apptronik等企业为核心，依靠AI芯片、App和精密组件的优势保持竞争力，技术成果常在CES等活动中亮相。
中美机器人产业关键项对比
其他国家同样积极参与：欧洲的PAL Robotics和TiBOT注重研究驱动，加拿大的Sanctuary AI、挪威的Agility Robotics和1X专注于AI整合与实用性，而以色列的Mentee Robotics和印度的MUKS Robotics分别深耕AI驱动和太空应用领域。
目前，全球范围内共推出了30款人形机器人，设计风格从未来主义到工业风各具特色。
全球机器人产业国别分布与设计特征分析（数据源自ReadMultiplex）
中国是全球机器人产业最具代表性的国家，拥有14家顶级机器人企业和400多家中小型企业，预计到2028年，相关企业数量每6个月将翻倍增长。
这场竞赛旨在解决劳动力短缺、提升生产力并改造产业，但也可能加剧地缘政治紧张，快速采用人形机器人的群体与因信息不足或群体趋势而抵制的群体之间，或将出现明显的社会分化。
04.价格大幅下降：人形机器人离普通家庭还有多远？
技术进步是人形机器人普及的关键。
多模态人工智能增强了机器人的适应性和决策能力，支撑复杂任务的实行；高扭矩实行器实现精准运动，例如抓取鸡蛋或操作工具；LiDAR等先进传感器优化导航，使机器人能够适应动态环境；强大的计算能力支撑实时决策，提升自主性；固态电池技术的突破（预计2028-2030年商用）将显著延长续航时间。
在成本方面，机器人价格已从25万美金（近175万人民币）大幅下降至如宇树科技G1的1.6万美金，预计到2026年将跌破1万美金，使家用机器人更加触手可及。
领先企业正加速布局，特斯拉的Optimus（5英尺10英寸）具备高级灵活性，能处理如鸡蛋的精细任务，目标售价为2万至3万美金；Figure AI的Figure 02（5英尺6英寸）专注于厨房协助，与MicroSoft和英伟达合作，目标价格低于2万美金；1X Technologies的NEO Beta（5英尺5英寸）专为家庭设计，计划2025年量产数千台；Engineered Arts的Ameca（6英尺1英寸）擅长社交互动，适合陪伴角色；鹏行的Iron（5英尺8英寸）则从工业领域扩展至家庭，展现了多样化应用前景。
05.结语：机遇与争议并存，人形机器人将如何影响社会？
美国一家投资企业ARK Invest预测，家用机器人市场将达12万亿美金，可应对老龄化、出生率下降和劳动力价格竞争等全球挑战。
机器人每天可处理23小时无偿家务，租赁成本约每月300美金，显著降低生活成本，甚至助力消除贫困。自动化还将解放人类从事创造性活动，提升生活质量，尤其对老龄化人口意义重大。
然而，快速的技术普及也引发争议。新卢德运动的兴起（以对特斯拉自动驾驶汽车的攻击为开端）和欧盟“机器人税”提案，反映了社会对自动化的复杂态度。部分人群因误解或群体趋势抵制机器人，社会接受度需时间调适。
从家务助手到产业支柱，人形机器人正重塑大家的生活方式。2025年，这场技术革命将迈入新阶段，带来无限机遇的同时，也提醒大家审慎应对社会与学问的变迁。正如个人电脑改变了世界，人形机器人或将成为下一个人人触手可及的科技奇迹。
来源：36kr
| 
12
发表于 2025-4-23 10:12:40
