人形机器人更新调研纪要

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今年机器人板块的行情如何，以及最近有哪些催化剂推动板块上涨？
答：今年机器人行情表现较好。从一月份开始，机器人大盘经历了大约一个月的调整。后续，在马斯克提出将机器人预期进展落实到明年，预计5到10万台的生产目标，以及2027年达到50万台的目标后，市场情绪有所提振，带动整个机器人板块出现了向上的主升浪。

如何判断机器人产业景气投资的节点？
答：判断产业景气投资的关键在于确定何时以及如何将实验室成果转化为实际应用。今年的一个重要节点是2025年被视作人形机器人的量产元年。通过梳理国内外机器人的研发进度，预计首批原型机将在2023年中下旬推出，随后在2025年开始小批量放量和功能调试，这个过程中可能会发现并解决问题，甚至超出市场预期。

今年机器人领域有哪些值得期待的进展或应用场景？
答：今年大家有望看到更多关于机器人应用场景和功能惊喜的落地，无论是国内还是国外厂商。同时，国内大部分企业在设计方案上已趋于成熟，尤其在App方面，如感知方案和认知决策App调试等方面将有较大进展。此外，AI大模型的进步将显著提升机器人“大脑”的能力，而解决小脑（泛化能力）的问题也将对机器人通用化落地产生重大影响。目前，算法和大量场景应用数据的采集仍是痛点，若有关技术取得突破，将对整个产业带来巨大进步。

当前机器人行业的格局及参与企业有哪些特点？
答：目前，特斯拉是软硬件全栈能力突出的领军企业，其他类似的YX海外企业也具备软硬结合的优势。另一类是专注于纯App开发的企业，尤其是海外拥有高科技技术优势的团队，如斯坦福机器人团队和一些初创企业。第三类是专注于纯硬件制造的中国企业，利用自身强大的制造能力和成本优势，在总成、减速器等上游零部件领域占据优势。

在机器人领域，中国厂商有哪些可能成为趋势的优势？
答：中国的一些代工厂，特别是硬件企业，如禾川科技等，在机器人产业中具有优势。预计到2025年，机器人被视为元年，整个产业链，包括App、硬件以及上游和本体制造都将出现向上的共振。国内整机厂商如HW、赛力斯等，以及字节跳动等大型龙头企业可能会形成产业联盟，推动行业进步。

在机器人产业链中，国内外企业的分工是怎样的？
答：国外企业可能更专注于App开发，而国内企业则集中于硬件制造和核心零部件的研发，主要包括减速器、丝杠和传感器这三大类。同时，国家层面和大企业都在积极重视并投入资源发展机器人产业，相关产业规划超出了市场预期。

英伟达在机器人领域有何战略布局？
答：英伟达将机器人视为未来的重要发展方向之一，并在软硬件方面建立了全面的产业生态。今年上半年，英伟达将推出专用机器人计算平台，该平台能够支撑大模型运算，同时推出了全球首创的具身智能大模型——cosmos，以物理世界模型为基础，为机器人研发人员提供基础模型，提升了研发效率和技术水平。

在机器人产业链中有哪些值得关注的标的？
答：建议关注整个机器人产业链，并首推丝杠和国产总成厂商，尤其是处于历史底部且有较大边际变化潜力的企业，如禾川科技和恒力液压。此外，还包括中大力德等减速器环节的企业，它们也在积极探索谐波减速器在机器人领域的应用。

过去一段时间机器人主题的投资表现如何？
答：从去年9月24日开始，机器人主题实现了较大的涨幅。其中，在10月初至10月10日期间，板块跟随大盘反弹；之后受到特斯拉会议催化，以及赛力斯、HW等产业动态的影响，行情持续升温。直到12月上旬，机器人板块出现了约20%的回调。而从1月9号开始，特斯拉预热及产业催化带动下，机器人板块再次大幅上涨。

如何看待机器人作为创新型颠覆性产品的意义？
答：机器人作为创新型颠覆性产品，其超越了现有自动化设备，可能引领大家从单一的自动化时代步入通用智能AI时代。因此，投资机器人产业时，应更多关注技术变化、技术趋势以及这些技术能够解决的问题，而非仅仅关注其能解决的具体需求。对于整个机器人行业，持乐观态度，期待其技术进步和产业趋势的形成。

在人形机器人领域，有哪些国内外的科技明星企业或团队具有较强的技术实力？
答：国外的企业如特斯拉、Figure、波士顿动力等，在人形机器人技术上表现出较强实力，战胜了许多初创企业。国内方面，像宇树、智元、傅立叶、小鹏等企业也拥有较强的技术实力。这些企业的创业团队主要由来自大厂工作经验或顶尖高校博士、硕士等精英组成。

当前人形机器人技术所处阶段及未来展望是怎样的？
答：目前技术处于G1和G2时代，属于自动化和预定功能智能阶段。期待看到G3和G4时代的泛化多场景通用智能机器人。技术路线主要是大脑（AI模型）、小脑（动力学建模）和驱动关节三部分。其中，小脑建模是当前技术瓶颈，动力学模型复杂且需针对不同形态机器人进行定制化优化，缺乏统一有效控制算法。随着技术进步，未来有望在特定场景、工厂流水线及家用机器人等领域实现广泛应用。

目前人形机器人技术进步的主要表现是什么？
答：2024年最大的行业进步可能在于具身智能技术的发展，尤其是感知、认知和行动三大环节的技术提升。感知方面涉及多维度信息采集，认知层面类似人脑的AI技术，而行动上则关乎机器人本身的运动控制和姿态管理。

核心产业链中哪些环节最具挑战性？
答：核心产业链中，硬件部分如丝杠减速器、传感器和电机等是重点，尤其是精密手部、力学传感器和谐波减速器等，它们的价值量较大且技术壁垒较高，是需要优先关注和突破的关键领域。

在机器人产业链中，有哪些企业是丝杠组件的主要供应商？
答：丝杠组件的主要供应商包括以三花为跟拓普为例的企业，例如北特可能属于三花系并为其提供产品；新剑传动主要给拓普供应丝杠；五洲新春通过新剑传动成为其上游供应商；双林和震裕在研发新型行星减速器，并向主机厂和总成厂送样，但尚未实现大规模供货；秦川机床和南京化纤作为老牌机床厂商，也是丝杠的重要供应商，现在也在积极研发机器人丝杠以送样给客户。

恒力液压在与特斯拉的合作中扮演什么角色？
答：恒力作为第三方独立对接特斯拉，已经成功给特斯拉送样。如果送样顺利，可能会获得较大份额，直接向特斯拉或总成厂供货，利用特斯拉的品牌背书拓展市场。

减速器领域的主要供应商有哪些？
答：减速器领域主要有两种方案，即谐波减速器（主要应用于特斯拉方案）和行星减速器（国内主流方案）。行星减速器的龙头企业是中大力德，谐波减速器则由绿的谐波主导。同时，三花也在寻找供应商进行谐波减速器的自制或采购。此外，力矩传感器，尤其是六维力矩传感器，技术难度较大。

在机器人赛道上，有哪些预期差较大且具有投资价值的标的？
答：在机器人赛道中，恒力液压是一个预期差较大且值得关注的标的。目前市值约七百多亿，处于相对底部位置，估值对应今年约二十六七倍左右。其主业风险较小，非挖市场的开拓及挖机市场份额提升均带来稳健增长前景。同时期待机器人丝杠及相关国产链厂商如拓斯达、埃夫特等形成新的合作契机，以及核心部件厂商如绿的谐波、中大力德、双环传动等的表现。