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发表于 2024-10-28 13:39:06 |显示全部楼层

机器之心报道

编辑:大盘鸡、杨文

网友:终于不是太奶步伐了。
国内惊现「无头」机器人!

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造出这个机器人的,是一家名叫众擎机器人(EngineAI)的深圳企业。

早在今年 7 月底,该企业就推出了首款专业机器人 SA01,售价 5300 美金起,并且全部开源。

开源地址:https://github.com/engineai-robotics/engineai_legged_gym

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而短短三个月,该企业又在社交媒体上宣布:隆重推出世界上最酷的人形机器人 ——SE01。

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别看它长得不咋地,走路姿势倒是很像人。

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独自做蹲起运动也不在话下:

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趴在地上做俯卧撑也有模有样:

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还能自己拐弯儿:

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不少网友惊呼:这步伐也太自然了。

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不过,也正由于它太像钢铁侠,让人不禁质疑:这看起来像个电视购物广告。

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告别弯腿、跺脚、小碎步的病态步伐

SE01 是一款工业机器人。

它身高 170cm,体重约为 55kg,全身共有 32 个自由度,关节最大扭矩达到 330Nm,行走速度可达 2m/s,能够完成深蹲、俯卧撑、转圈走、抓取、跑跳等复杂动作。

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目前,市面上大部分双足机器人都有个毛病,那就是经常出现弯腿、跺脚、小碎步,甚至原地踏步等病态步伐。

SE01 之所以能够迈出六亲不认的步伐,主要因为其核心关节采用了自主研发的高性能谐波力控关节模组,使得膝关节最大扭矩能达到 186Nm,动力关节力控精度可达 0.2Nm。

当然,还有深度强化学习和模仿学习算法,以及端到端神经网络模型的加持。

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这个机器人的双臂采用绳驱动柔性力控方案,设计寿命超过 10 年,单臂具备 4 个自由度,其中肩部谐波关节有 3 个自由度,肘部谐波关节有 1 个自由度。

它的仿生灵巧手单手具备 6 个自由度,可以自如应对复杂场景。

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机身采用航空级铝合金材质,既保证了外壳的坚固,也使得手臂异常强壮。

此外,SE01 还内置了 NVIDIA 和 Intel 双处理器,配备了三组实感双目摄像头,利用视觉神经网络技术,构建了一套先进的深度立体视觉系统。

6 颗高清摄像头以及 360 度激光雷达,让它能融合感知,实现全景无盲区,而 3D 感知避障导航可以帮它自动选择最优路径。

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至于 SE01 的售价,众擎计划控制在 15-20 万人民币,也就是 2-3 万美金,这似乎与特斯拉的擎天柱不谋而合。

前段时间,马斯克在特斯拉的 We Robot 发布会上透露,擎天柱人形机器人的售价预计在 2 万美金至 3 万美金之间。

智能新秀,一路狂飙

黄仁勋在今年的 GTC 大会上指出,「机器人的 ChatGPT 时刻即将到来」。这预示着智能机器人的爆发已经不远了。

在机器人正蓬勃发展的背景下,深圳市众擎机器人科技有限企业凭借通用智能机器人的开发,成为行业关注的焦点。成立仅 10 个月,众擎机器人已完成天使轮及天使 + 轮融资,总额近亿元。

众擎机器人成立于 2023 年 10 月,总部位于深圳,专注于研发通用智能机器人,特别是面向行业场景和科研教育的通用人形机器人。

众擎机器人创始人赵同阳是中国机器人领域的资深创业者。

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2016 年,赵同阳创立了 Dogotix(多够机器人),专注于研发高性能仿生四足机器人。企业不仅致力于上层的机器人硬件研发,在底层技术上,从特种电机设计、减速机设计、控制器设计等,也都积累起了全套的常识产权。他们推出了 DG-48A 和 DG-160A 等产品,成功引起了国际关注。

2020 年,Dogotix 被小鹏汽车收购,赵同阳加入小鹏旗下的鹏行智能,担任总经理,主导研发了人形机器人 PX5,该产品在 2024 年英伟达 GTC 大会上亮相。

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最右机器人是小鹏企业自研的双足人形机器人 PX5

2023 年,赵同阳离开鹏行智能,创立了众擎机器人,继续深耕人形机器人领域。众擎机器人将机器人技术的发展划分为四大核心板块:本体设计、运动智能、具身算法和通用大脑。这四项技术能力被认为是人形机器人规模化应用的关键,也是企业在全球市场中实现竞争力的基石。

作为创业型企业,众擎在资源和时间上面临多重限制。为此,企业在创立后的前 12 个月内,重点关注本体设计和运动智能领域,确保团队人才的精准配备和产品的极致优化。

同时,众擎提前为「具身算法」版块的开发做出规划,以避免未来发展过程中的潜在陷阱。这种逐步推进的策略不仅为企业打下坚实基础,也为其后续的技术拓展做好了准备。

在他的带领下,众擎机器人于 2024 年 7 月发布了首款双足人形机器人 SA01,售价仅为 3.85 万元人民币,显著降低了人形机器人的市场门槛。

此外,众擎机器人在研发上设立了高标准,计划 2024 年底前推出全系列产品,并在 2025 年实现年产销超千台的目标。该企业还在开发新的家用及工业用机器人系列(如 PM 和 PA 系列),力求在性能与实用性上取得平衡,目标是重塑人形机器人市场格局。

https://www.engineai.com.cn/index.php?m=home&c=View&a=index&aid=113

https://x.com/engineairobot/status/1849479994965360867


来源:网易

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