前HUAWEI天才少年“稚晖君”推“0元”机器人

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时隔一年，天才少年“稚晖君”（彭志辉）创办的企业智元机器人推出第二代商用人形机器人产品。包括，交互服务机器人远征A2、柔性智造机器人远征A2-W、重载特种机器人远征A2-Max、全栈开源机器人灵犀X1、专业数采机器人灵犀X1-W。

与去年8月18日发布的第一代原型机远征A1相比，这五款机器人最大的特点是，在封闭场景可以实现智能泛化及商用量产。

彭志辉透露，智元机器人2024年预估发货量将达到300台左右，其中双足 200台 左右，轮式 100台左右 。

“目前产品已经开模，大约从10月份开始发货。大家的订单数超过300台，发货量取决于大家临港工厂的产能。”智元机器人合伙人兼营销服副总裁姜青松向Tencent资讯《AI光年》等透露。

在价格方面，除公布灵犀X1机器人售价“0元”外，彭志辉并没有在现场公开其他4款产品的价格，具体售价需要官网或电话咨询。

需要指出的是，这里的“0元”并非大家通常理解的“0元购”，而是指灵犀X1将于9月份陆续全栈开源，把本体设计图纸、App框架、中间件源码、基础运控算法等都开放给公众。如果有用户或者企业要自己组装灵犀X1，需要自己订购手臂、关节等结构件。

在彭志辉看来，灵犀X1机器人全栈开源可以让“人形机器人人人造”理想照进现实。“灵犀X1机器人今年6月在企业立项，8月就完成了整机设计，全组员工不到10个。”彭志辉透露。

智元定义5大具身智能技术演进路径

行业内也称人形机器人为具身智能，或有AI能力的复杂形态机器人。与工业机器人和服务机器人相比，这一轮的人形机器人浪潮的重点不是机械化和自动化，而是生成式AI和智能泛化。

为让行业和用户更好的理解智能泛化，智元机器人定义了G1——G5的具身智能技术演进路线。

.G1是算法驱动工业复合机器人的基础自动化阶段。

.G2是将能力原子化，利用通用大模型做任务编排。过去一年，智元机器人在G2路线实现了通用的位姿估计模型UniPose、通用的抓取模型UniGrasp，通用的力控插拔模型UniPlug等一系列zero-shot和few-shot的通用原子技能。

.G3是将算法驱动转化为数据驱动的过程。在G3路线上，智元机器人形成了一套完整的全流程具身数据方案AIDEA。

.G4是指模型多模态化，让复杂任务变的更通用。

.G5阶段就能实现端到端数字驱动智能。人形机器人能达到G5的水平，基本就能实现智能和场景泛化。

在人形机器人领域，不少创业企业把特斯拉推出的人形机器人擎天柱（Optimus）奉为“圭臬”。由于特斯拉不计成本且自产自销（把人形机器人放在特斯拉自己的工厂中），少有具身智能创业企业能在技术路径上向特斯拉看齐，但智元却通过特有的“沿途下蛋”方式正在追赶特斯拉，智元也是国内唯一一家集大脑、小脑以及本体全栈化布局的机器人企业。

“由于有充足的算力和财务支撑，特斯拉全栈布局，直接把人形机器人放在商用场景上，这导致擎天柱商用速度较慢，2026年是否能商用还是未知数。智元也聚焦商用场景落地，但会采取‘沿途下蛋’推出中间态的产品，满足一些商用场景，逐步向智能和场景泛化进化。”姜青松说明。

目前，智元机器人正在数据驱动等方面向特斯拉对齐。

具身智能发展的难点之一是数据采集。一般而言，具身智能的数据呈现金字塔结构，自下而上分别是互联网数据——仿真数据——真机数据。其中，真机数据训练效率在95%以上，仿真数据效率约在60%——70%。

为了采集真机数据，特斯拉选择用“遥操”采集数据，即让真人戴上一些采集设备来完成机器人要学的动作。“特斯拉每天约有百台机器来进行真机数据采集，大家已经建成了20台机器规模的采集厂，9月底可以做到百台真机数据采集规模，进入数据量产阶段。”姜青松说。

彭志辉在现场表示，基于AIDEA的百万条真机、千万条仿真数据集将在今年四季度开源。

百万条真机数据开源意味着巨大的成本支出。姜青松对《AI光年》等说明，“约万条真机数据就可以把机器人的一个动作训练的泛化。智元机器人每条真机数据未来目标成本约4毛钱，工人现在一天能产生600条数据，未来的目标是一天产生1000条数据。”

供应链国产化率达90% 明年或启动B轮融资

任何新技术和新产品的普及，最关键的因素是低成本的使用门槛。除数据采集等成本外，行业更关注人形机器人的成本。

马斯克在2024特斯拉股东大会上预判，“人形机器人将成为工业主力，数量有望超越人类，预计达到100亿-200亿。特斯拉目标年产10亿台，占据市场10%以上份额。其成本控制在1万美金左右，售价预计2万美金。”而宇树科技发布的人形机器人G1标准版已经把价格降到 9.9 万元人民币。

据《AI光年》获悉，目前市面上的人形机器人分为两类：一是身高在1米7左右的机器人，重心高，制造的工艺难度和成本较高，售价在60万至70万左右的机器人成本约在25万至30万左右；二是身高在1米3左右的小版机器人，重心低，制造工艺和成本相对较低。

“目前在1米3左右的小版机器人领域，有打价格战的势头。大家不会参与价格战，大家把灵犀X1机器人全栈开源，是希翼人形机器人技术能尽快进入院校，培养更多的人形机器人人才。”姜青松说明。

据姜青松透露，目前智元的人形机器人供应链基本国产化，除使用英伟达GPU外，基本都是用国产零部件。有知情人士透露，智元通用人形机器人的国产化率约90%。

在融资方面，2023年2月成立的智元机器人在一年多的时间里完成天使轮、A轮、A1轮、A1+轮、A2轮、A3轮、A4轮这7轮融资，成为创投圈年度最火爆人形机器人项目之一。

对于融资节奏，有知情人士对《AI光年》透露，“智元机器人的A轮已经结束了，融来的资金主要用来商用量产，明年会启动B轮融资。”