如何理解循环物理系统CPS？

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如何理解循环物理系统CPS？

循环物理系统（CPS）是由物理和计算机系统相互关联形成的系统，其物理组件和计算机组件紧密集成，形成嵌套式的迭代循环。CPS通常包括传感器、实行器、物理媒介和计算机系统。

在CPS中，物理组件对计算机组件产生影响，计算机组件对物理组件进行控制和监测。通过循环迭代的方式，CPS能够实现即时响应和自适应性，从而实现更高效、精确和安全的系统操作。

例如，自动驾驶汽车就是一个典型的CPS系统。它集成了传感器和实行器，通过收集环境信息、分析和决策来控制汽车的运动。同时，车内计算机系统也通过与驾驶员交互来判断是否需要转换自动驾驶模式。这个循环迭代过程不断优化、更新和适应变化的环境，从而提高了行驶安全性、效率和舒适度。