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你问的问题通信原理上都有！
1  基带调制 简单说就是将bit信息变换成符号信息， 射频调制就是将基带信号搬到高频上再把信号射出去，至于为什么非要搬到高频上通信原理上有说明。区别很明显的，一个在基带，一个在射频端，作用不一样，差别也很大。

2.
GMSK/QPSK/8PSK/16QAM/64QAM/ASK/PSK/FSK/AM/PM/FM这些都属于基带调制吗？这些都是基带调制的方法，有模拟调制，有数字调制，通信原来有详细先容
3.
上变频概念？它与射频调制有何区别？
在射频调制的时候，也就是把信号搬到高频的过程当中，要对信号进行上变频，它是实现射频调制的一个过程。