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个人理解：

根据36.213，随机接入之后的T_a为6 bit，也就是取值范围为0~63。公式中减31的目的，实际上就是为了让N_new既可以在N_old的基础上通过增加一定量，也可以减少一定量，也就是可以指示传输时间的提前和延迟，而不是每次都在N_old的基础上增加，致使N_new总是正向增加，实际上就是为了方便操作和实现。

TS 32.213,4.2.3中原话：Here, adjustment of NTA value by a positive or a negative amount indicates advancing or delaying the uplink transmission timing by a given amount respectively。