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我觉得百度百科总结很好，主要有两点：
1、中继是两点间的一条传输信道，这两点通常是交换中心；
2、中继通常从逻辑通道上来讲的；中继线是承载多条逻辑链路的一条物理连接；

E1中继就是一条传输信道，电路方式的传输通道，通常在PSTN端局与模块局，端局与汇接局、长途局之间，一条E1中继可以被分成更小单元64k链路，可以传送语音和信令。

SIP中继就不是物理连接了，通常是逻辑上的使用SIP协议的逻辑通道，建立在服务器与服务器之间。